论文

Learning from Distributed Eyes: Leveraging Collaborative Perception for Automated Model Adaptation

T1 · V2X cooperative perception bandwidth uncertainty · arXiv (Cornell University) · 已全文快扫

直接命中当前方向的任务、场景或系统约束

Sybil-TraceGuard: Traceability-enhanced Sybil Guardian for Connected and Autonomous Vehicles Using Dynamic Semi-supervised GNN

T2 · vehicular edge intelligence autonomous driving · arXiv (Cornell University) · 已全文快扫

与当前方向有可迁移方法或背景价值，但不是本轮核心问题

Accuracy- and Real-Time-Aware 4D Radar Preprocessing for Autonomous Driving Perception Systems

T4 · adverse weather 4D Radar cooperative perception · arXiv · 已全文快扫

与当前方向有可迁移方法或背景价值，但不是本轮核心问题

HDDPNet: Hierarchical Cascade and Dual-Stream Diffusion for Multi-Task Perception in Autonomous Driving

11:47 · Runsheng Xu

与当前方向有可迁移方法或背景价值，但不是本轮核心问题

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BIPP: Bidirectional Interactive Prediction and Planning Toward Safe and Efficient Autonomous Driving

11:47 · Runsheng Xu

与当前方向有可迁移方法或背景价值，但不是本轮核心问题

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AnchorReasoning: A Visual Grounding and Causal Reasoning Dataset in Long-Tail Autonomous Driving Scenarios

T3 · V2X VLM LLM reasoning · arXiv · 已全文快扫

与当前方向有可迁移方法或背景价值，但不是本轮核心问题；注意：更像自动驾驶多模态/大模型背景材料，V2X 约束不足

GeoWAM: Visual Geometry World Action Models for Autonomous Driving

11:47 · Runsheng Xu

与当前方向有可迁移方法或背景价值，但不是本轮核心问题

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From Proxy Learning to Driving Decisions: A Transfer-Based Framework for Evaluating Future-Aware Autonomous Driving Planners

11:47 · Runsheng Xu

与当前方向有可迁移方法或背景价值，但不是本轮核心问题

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CDJMP: an adaptive conditional diffusion model for multi-agent joint motion prediction in autonomous driving

11:47 · Runsheng Xu

与当前方向有可迁移方法或背景价值，但不是本轮核心问题

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Multi-mode three-dimensional Gaussian world model for end-to-end autonomous driving

11:47 · Runsheng Xu

与当前方向有可迁移方法或背景价值，但不是本轮核心问题

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Physically Interpretable Object Detection in Foggy Point Cloud

11:47 · Runsheng Xu

仅作为趋势或关键词信号保留，暂不进入深读

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PHR-VLA: Planning Horizon Reasoning for Vision-Language-Action Models

11:47 · Runsheng Xu

仅作为趋势或关键词信号保留，暂不进入深读

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Recovering Aggressively Pruned Vision-Language-Action Models with Offline Hidden-State Distillation

11:47 · Runsheng Xu

仅作为趋势或关键词信号保留，暂不进入深读

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