开源与数据集

开源项目

目前主要放 GitHub Trending 等开源生态/工具趋势，作为线索，不作为论文证据。

抓取 11 个高相关 3 个

项目	方向	来源	论文/平台	用途
OpenCOOD	协同感知	OpenCOOD	Cooperative Perception	协同感知复现的核心工具链。
V2X-ViT	协同感知	OpenCOOD	V2X-ViT	V2X Transformer 协同感知基线。
CARLA	仿真与数据	CARLA	Simulator	自动驾驶闭环仿真基础设施。
SUMO	仿真与数据	Eclipse SUMO	Simulator	交通流与车路协同实验常用平台。
V2X-Sim	车路云/C-V2X	AI4CE Lab	V2X-Sim	多车多传感器协同感知仿真。
VehiGAN	车联网安全	VehiGAN authors	VehiGAN	V2X 异常与攻击检测的可复现实验。
GenVRAM	车联网安全	GenVRAM authors	GenVRAM	车到路侧攻击与失范行为数据生成。
IDS-ML	车联网安全	OC2 Laboratory	IDS-ML	车联网入侵检测的开源基线。
VeReMi	数据集	VeReMi	Misbehavior Detection	V2X 失范行为检测基准数据集。
CICIoV2024	数据集	Canadian Institute for Cybersecurity	CICIoV2024	IoV CAN 总线 DoS 与欺骗攻击数据集。
Car-Hacking Dataset	数据集	OCS Lab	CAN intrusion	车内 CAN 入侵检测数据集。
AV-GPS-Dataset	数据集	AV-GPS authors	GPS-IDS	自动驾驶 GPS 欺骗检测数据。
F2MD	仿真平台	F2MD	Misbehavior Detection	V2X 失范检测与攻击场景仿真框架。
Veins	仿真平台	Veins	VANET simulation	SUMO/OMNeT++ 车联网通信仿真。
CarlaSumoArtery-CoSimulation	仿真平台	Platelet	Co-simulation	CARLA、SUMO 与 V2X 联合仿真。
FLEXE	仿真平台	FLEXE	Federated Learning	网联自动驾驶联邦学习仿真。
DDoS-attacks-dataset-in-VANETs	数据集	YangFanAHU	VANET DDoS	VANET DDoS 攻击检测数据。